齒輪減速機分為兩個基本類別或配置,每個類別中都有一些不同的類型?;绢悇e是直角和平行軸。在齒輪減速機的直角類中,有不同類型,包括蝸桿,錐齒輪(直線和螺旋)和準雙曲面。至于平行軸配置,選項包括正齒輪(內部和外部),斜齒輪,行星齒輪和諧波齒輪。單個齒輪減速機套件也可以由多個階段組成,這些階段組合了多種類型的齒輪減速機。
通常,決定使用直角齒輪或平行軸齒輪減速機的原因是應用的空間限制。除了空間限制之外,還有其他原因決定哪種配置合適。例如,比率為20:1或更高的蝸輪通常是自鎖的。在要求負載在電動機關閉后保持在原位的應用中,這可能是理想的。但是,蝸輪的效率也比其他類型的齒輪低得多,并且需要更大的電動機才能獲得相同量的連續輸出扭矩。
下式顯示了齒輪效率對電機功率的影響:
HP電機=(t負載*N電機)/(1008400*G*e)
其中HP是馬力,T是負載轉矩,N是負載的角速度,G是輸入速度與輸出速度的比,e是機械效率,對于不同類型的驅動機構,這是不同的。
例如,額定效率為50%的蝸輪蝸桿減速器要求電機的額定功率為相同傳動比的80%效率正齒輪減速機的功率的1.6倍。
另一方面,錐齒輪,斜齒輪和正齒輪比蝸輪效率更高,但往往會產生更大的噪音。根據特定的應用程序要求,這可能會或可能不會。要考慮的另一點是,高精度定位應用可能無法承受錐齒輪,斜齒輪,正齒輪和蝸輪蝸桿固有的齒隙。這些應用經常需要低反沖的行星齒輪或諧波齒輪減速機。
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