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齒輪減速機分為兩個基本類別或配置，每個類別中都有一些不同的類型?；绢悇e是直角和平行軸。在齒輪減速機的直角類中，有不同類型，包括蝸桿，錐齒輪（直線和螺旋）和準雙曲面。至于平行軸配置，選項包括正齒輪（內部和外部），斜齒輪，行星齒輪和諧波齒輪。單個齒輪減速機套件也可以由多個階段組成，這些階段組合了多種類型的齒輪減速機。
通常，決定使用直角齒輪或平行軸齒輪減速機的原因是應用的空間限制。除了空間限制之外，還有其他原因決定哪種配置合適。例如，比率為20：1或更高的蝸輪通常是自鎖的。在要求負載在電動機關閉后保持在原位的應用中，這可能是理想的。但是，蝸輪的效率也比其他類型的齒輪低得多，并且需要更大的電動機才能獲得相同量的連續輸出扭矩。
下式顯示了齒輪效率對電機功率的影響：
HP電機=（t負載*N電機）/（1008400*G*e）
其中HP是馬力，T是負載轉矩，N是負載的角速度，G是輸入速度與輸出速度的比，e是機械效率，對于不同類型的驅動機構，這是不同的。
例如，額定效率為50％的蝸輪蝸桿減速器要求電機的額定功率為相同傳動比的80％效率正齒輪減速機的功率的1.6倍。
另一方面，錐齒輪，斜齒輪和正齒輪比蝸輪效率更高，但往往會產生更大的噪音。根據特定的應用程序要求，這可能會或可能不會。要考慮的另一點是，高精度定位應用可能無法承受錐齒輪，斜齒輪，正齒輪和蝸輪蝸桿固有的齒隙。這些應用經常需要低反沖的行星齒輪或諧波齒輪減速機。
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